Изображением называется функция S, определенная на единичном квадрате и принимающая значения от 0 до 1 илиПусть трехмерное аффинное преобразование и определено на компактном подмножестве , расположенную со сдвигом (e,f) и поворотом, заданным матрицей
При этом, если интерпретировать значение S как яркость соответствующих точек, она уменьшится в p раз (преобразование обязано быть сжимающим) и изменится на сдвиг q.